[发明专利]声源定位方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911158057.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110954866B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 董天旭 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G10L25/51 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种声源定位方法、电子设备及存储介质。本发明的部分实施例中，声源定位方法包括：获取各角度的指示参数，该角度的指示参数用于确定该角度对应的方向是否为声源方向；针对任一角度，根据该角度对应的参考区间内的指示参数，更新该角度的指示参数；其中，该角度对应的参考区间包括预定义的该角度的参考角度区间，和/或，预定义的该角度的参考时间区间，该角度对应的参考区间内的指示参数包括该角度的指示参数；根据各角度更新后的指示参数，确定声音的声源方向。该实施例提高了声源定位的鲁棒性，减小了偏差，能够减少坏值的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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