[发明专利]一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置有效
| 申请号： | 201911158228.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110816753B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李诗杰;李晨;吴青;刘佳仑;严新平 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63B21/56 | 分类号： | B63B21/56 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其结构设计合理，通过二号电机驱动带动涡轮蜗杆驱动，从而带动牵引臂以一端为原点进行摆动，再利用电动推杆驱动牵引组件勾住岸边的牵引环，利用一号电机驱动带动滑板在丝杠上移动，从而实现稳定牵引，在无人操作情况下可以实现稳定牵引，更加方便，可以根据船体与岸边距离进行调节，实用性强。此发明用于智能船舶靠泊技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 船舶 靠泊 牵引 装置 | ||
【主权项】：
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