[发明专利]一种重心自动控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201911158296.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110937105B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 姜梁;曾鹏;聂永斌 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | B64C17/02 | 分类号： | B64C17/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种重心自动控制装置及其方法，涉及飞机设计技术领域，能够在低配重下对载货位置进行调整，最大限度的给飞机减负，且可调节重心范围广、调节精度高；该装置包括滑轨和设于所述滑轨上的货箱；所述滑轨固定设于机舱内部；所述货箱能够在所述滑轨设定的范围内移动和锁定，使所述货箱始终处于飞机重心的包线内；所述滑轨包括若干滚筒组；所述滚筒组包括机构支架和设于所述机构支架上的若干传动滚筒；所述货箱依靠所述传动滚筒的滚动和停止实现位移；所述机构支架非外侧边框设有限位移动机构，用于对所述货箱进行锁定；所述滑轨的外边沿设有若干限位导向轮，用于限制货箱的移动范围。本发明提供的技术方案适用于无人机重心调整的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 自动控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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