[发明专利]一种船身爬行机器人在审
| 申请号： | 201911158539.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112829896A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈思颖 | 申请（专利权）人： | 纳百创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 张田勇;张祖萍 |
| 地址： | 中国香港上环文咸东街135*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船身爬行机器人，所述船身爬行机器人包括主腔室(1)、垂直推进部件、水平推进部件、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)平行的设置在所述主腔室(1)的两侧，所述垂直推进部件和水平推进部件设置在由主腔室(1)、第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)构成的船身爬行机器人主体上，所述第一履带行走机构(2)和第二履带行走机构(3)具有磁性履带(31)。本发明实施例的船身爬行机器人能够在水下对船身进行作业，通过自有调整姿态，快速贴附到船身上，能够抗击强水流的冲击，稳定的在船身上以磁性履带进行爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船身 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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