[发明专利]机器人初始化定位方法、装置、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911158592.9 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110861087A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 毕占甲;张健;刘志超;张思民;白龙彪;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人初始化定位方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接收到定位初始化指令之后，控制移动机器人向前直线行走预设距离；通过搭载于移动机器人上的UWB标签，记录移动机器人在行走过程中的UWB标签位置点；对预设距离内的所有UWB标签位置点进行直线拟合，得到拟合的直线；根据直线的方向矢量得到移动机器人的方向，将预设距离内的最末UWB标签位置点作为移动机器人的当前位置。本申请实施例通过将根据UWB标签位置点拟合得到的直线的方向作为机器人的方向，将最后一个UWB标签位置点作为机器人初始位置，实现机器人的定位初始化，解决了机器人在大场景下不易定位初始化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 初始化 定位 方法 装置 移动 存储 介质 | ||
【主权项】：
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