[发明专利]折弯机器人板料定位检测及找正方法在审
| 申请号： | 201911158700.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110961495A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玉兵;候玉龙;王东明;平伟;陈熙;杨丽娜;杜喜代;吕毓军;岳金成;袁鑫;陈俊杰 | 申请（专利权）人： | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21C51/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 赵红红 |
| 地址： | 741020 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折弯机器人板料定位检测及找正方法，属于金属板材折弯加工技术领域。本发明通过在折弯机的两个挡指上各安装一个位移检测传感器，并将该位移检测传感器接入机器人控制系统，从而对折弯机器人运送板料的位置实现了实时监测，当板料位置满足示教位置精度要求时进行折弯动作，不满足时折弯机器人根据位置检测反馈继续调整板料位置，放宽了折弯机器人向折弯机送料时对示教位置的精度要求，提高了不同工件折弯时的示教效率，降低了示教难度；本发明还能够在板料偏斜时实现自动找正，形成了一个位置闭环控制系统，有效提高了板料加工的生产效率和制件精度，杜绝了因板料定位不准而产生制件废品的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯 机器人 板料 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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