[发明专利]全自动板型物料取件机有效
| 申请号： | 201911160055.8 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN111054845B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;刘惠蓉;郑兆志 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D43/22 | 分类号： | B21D43/22;B21D45/02 |
| 代理公司： | 佛山中贵知识产权代理事务所(普通合伙) 44491 | 代理人： | 朱林辉 |
| 地址： | 528300 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全自动板型物料取件机，包括机架、传送带、取料机构和收料盒，机架包括第一安装架和第二安装架，取料机构通过三轴机械手设置在第一安装架上，取料机构包括上安装盘、下安装盘、取料爪、第一驱动气缸和齿轮组，上安装盘和下安装盘之间形成安装空间，第一驱动气缸和齿轮组设置在安装空间内，第二安装架设有安装导轨，安装导轨安装导轨上设有至少两个安装滑座，安装滑座上安装有收料板，收料板上设有收料工位，第二安装架还设有用于承接从传送带上输送到收料工位上的板型物料的承接机构。本发明结构简单、操作方便，可以实现板型物料的全自动拿取，提高了生产效率，节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 物料 取件机 | ||
【主权项】：
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