[发明专利]一种无刷直流电机PI控制系统在审
| 申请号： | 201911160921.3 | 申请日： | 2019-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN110768589A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘运录 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P23/00 |
| 代理公司： | 52109 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机PI控制系统，包括PI控制器、转速控制模块、电机驱动电路和无刷直流电机，所述PI控制器与转速控制模块相连接，转速控制模块与电机驱动电路相连接，所述无刷直流电机的输出端电性连接有霍尔传感器，所述霍尔传感器的输出端电性连接有减法器，该减法器的输出端连接有CPLD平台。本发明能够使用二分法的减法算法，利用高速运行的减法器来实现除法的功能，从而得到转速信息，作差来得到转速误差信息，极大提高了除法器的效率，有利于该无刷直流电机PI控制系统的快速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 转速控制模块 减法器 电机驱动电路 霍尔传感器 电性连接 输出端 二分法 输出端连接 高速运行 减法算法 快速运行 转速误差 转速信息 除法器 除法 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机PI控制系统，包括PI控制器（1）、转速控制模块（2）、电机驱动电路（3）和无刷直流电机（4），其特征在于：所述PI控制器（1）与转速控制模块（2）相连接，转速控制模块（2）与电机驱动电路（3）相连接，电机驱动电路（3）的输出端与无刷直流电机（4）电性连接；所述无刷直流电机（4）的输出端电性连接有霍尔传感器（5），所述霍尔传感器（5）的输出端电性连接有减法器（6），该减法器（6）的输出端连接有CPLD平台（8）；所述CPLD平台（8）包括分频模块（81），该分频模块（81）的输出端分别与PI控制器（1）及转速控制模块（2）电性相连。/n
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