[发明专利]一种动态响应伺服系统控制系统在审
| 申请号： | 201911160923.2 | 申请日： | 2019-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN110829925A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 何鑫;张巽;刘兴林 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态响应伺服系统控制系统，包括速度环、电流环和放大器，所述速度环、电流环和放大器依次串联，所述放大器与电流环之间通过电流反馈电路连接，对电机电流进行闭环控制，速度环的输出为电机q轴电流的给定，电流环的输出为三相电压参考，放大器对三相电压参考进行放大，实现电机的驱动，本发明的电流环采用解耦算法，分别对电机转轴角度和d、q轴电压进行补偿，从而抑制相电流的有效值，实现高动态响应伺服系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 响应 伺服系统 控制系统 | ||
【主权项】：
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