[发明专利]一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法有效
| 申请号： | 201911162985.7 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111300081B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵远鹏;李国涛;吴远东;白培荣;刘钰铉 | 申请（专利权）人： | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现多自由度运动的调姿装置和调姿方法，利用螺旋升降机、十字滑台、拉伸弹簧及球头球窝结构，实现部件的六自由度运动。飞机部件的X/Y向平移运动及A/B/C三个方向的微量调整可手动快速调节；飞机部件的Z向升降运动及A向旋转运动依靠螺旋升降机的定量调节，实现实时定量控制，实现六自由度运动。该调姿装置的自由度高，装配时对接精准，可实现装配时的定量控制，以及灵活的手动快速调节，使飞机部件的装配精度大大的提高，节约了装配时间。可直接推广到其它行业的对接装配领域应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自由度 运动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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