[发明专利]防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人在审
| 申请号： | 201911163609.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110884420A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;汪才辉 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B60P9/00 | 分类号： | B60P9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，防倾倒机构包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。本发明提供的防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，顶升机构的顶端连接于载板，顶升机构可改变自身长度以推顶载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时，根据检测组件检测到的信息调整顶升机构的高度，使载板恢复至水平状态，防止载板上的物品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 机构 方法 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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