[发明专利]一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法有效
| 申请号： | 201911163969.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111173327B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王伟;苏鹏飞;常金波;李博 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东;沈良菊 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，所述框架的左侧和右侧均设置有水平红外线传感器，所述框架的四个侧面设置有超声波传感器，所述超声波传感器、水平红外线传感器以及垂直红外线传感器与设置在框架上的工控机相连；可以实现搬运器的纵向轴线和小汽车的纵向轴自动对齐，搬运器的夹臂组件的中心线和小汽车的车轮轴线自动对齐，使得搬运器可以快速、准确地自动完成与小汽车的自动对中，本发明可以用于小汽车搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小汽车 搬运 自动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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