[发明专利]全景深度测量方法、四目鱼眼相机及双目鱼眼相机在审
| 申请号： | 201911164667.4 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112837207A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢亮;姜文杰;刘靖康 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/593;G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了全景深度测量方法、四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。所述方法包括：获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；根据所述深度图获得全景深度图。本发明旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 深度 测量方法 四目鱼眼 相机 双目 | ||
【主权项】：
暂无信息
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