[发明专利]一种判定目标假车碰撞的方法及系统在审
| 申请号： | 201911164908.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112834234A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;任哲明;郑全慧;卢炽华;袁守利;王海雄;陈孟春;苏芮琦;周正 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M7/08 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂;陈懿 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种判定目标假车碰撞的方法及系统，所述方法包括：读取试验车和目标假车的GPS和惯性传感器数据。根据获取的数据中两车的速度方向，速度大小，加速度和相对距离，判断两车是否会在某个时间段发生碰撞，若是，则及时控制假车进行伸缩车轮，否则不对假车进行控制作用。所述系统包括数据获取模块：用于分别获取所述两车的速度、加速度、位置和行驶方向数据；并通过所述两车的传感器测量精度确定安全调节量；路径判断模块：用于根据所述位置数据和行驶方向数据，判断所述两车行驶路径的位置关系。本发明实现了对假车和试验车是否碰撞的准确判断，避免了目标假车因车轮伸缩不及时被试验车碾压导致车轮构件的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 判定 目标 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
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