[发明专利]一种分类搬运机器人的控制电路在审
| 申请号： | 201911165277.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110948487A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张刘愈;谭科华;陈俊松;马建富 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 陈泽斌;何强 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的控制电路，其公开了一种分类搬运机器人的控制电路，降低小型搬运机器人的开发成本，缩短开发周期。本发明中的控制电路包括：电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；控制模块分别与按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏和机械手臂舵机的相应接口相连。所述机器视觉模块采集当前图像，通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别，并向控制模块发送相应指令；控制模块根据机器视觉模块的指令控制机器人底层基础动作的执行，以及向显示屏提供机器人运行状态的显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分类 搬运 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
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