[发明专利]一种基于半潜式无人艇的沉浮装置在审
| 申请号： | 201911165442.0 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110962998A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张丽珍;龙奕君;鲁兴益;梁拥成;吴迪 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B1/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 半潜式 无人 沉浮 装置 | ||
【主权项】：
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