[发明专利]一种用于移动机器人的电量管理系统有效
| 申请号： | 201911165518.X | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111077806B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谢永盛;韦林兵;曾箫潇;罗森;冯文健;吴建生;王文明;张群杰;莫家建 | 申请（专利权）人： | 广西科技师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 546100 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动机器人的电量管理系统，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、信号生成模块、行为设定模块、灯组、警示器、信息收集模块、信号处理模块和显示互联模块；数据采集模块用于实时的采集移动机器人所执行动作的使用状况信息，并将其传输至数据分析模块；本发明是将各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并依据逐级递进式的修正化与权重化的公式处理，以及层次化的比对分析，得出标定的各等级能耗行为，据此经开机时长的设定来将其分配合理的动作时间，以免电量消耗过快、电池的使用寿命受到影响，大大提升了移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 电量 管理 系统 | ||
【主权项】：
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