[发明专利]一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统在审
| 申请号： | 201911166404.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110889978A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张昌德;于涛;申广俊;韦建 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60Q5/00;B60R21/013;A41D13/01 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体涉及一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统。包括集成在车辆上的车辆控制模块、车端V2X设备、自动驾驶感知单元和人端V2X设备；车辆控制模块用于判断车辆是否处于失控状态，并在车辆处于失控状态时进行报警，以及发送报警信号至车端V2X设备；车端V2X设备用于接收道路工作人员定位信息，以及向周围V2X设备进行广播；自动驾驶感知单元用于获取道路工作人员的位置信息；人端V2X设备用于向车端V2X设备发送道路工作人员定位信息，以及向道路工作人员示警。当自动驾驶车辆失控，车端通过V2X向周围发出失控信息广播，人端的V2X穿戴部件接收后，给道路工作人员报警提示，实现避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 交通 环境 道路 工作人员 安全 增强 系统 | ||
【主权项】：
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