[发明专利]一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法有效
| 申请号： | 201911166438.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110962853B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 赵晨馨;董红召 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 环境 车辆 博弈 协作 方法 | ||
【主权项】：
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