[发明专利]一种多功能采茶机器人在审
| 申请号： | 201911166796.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110859087A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 魏东;武志涛;张育增 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01G25/09;A01M7/00;B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 徐喆 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能采茶机器人，包括采摘机构、喷洒机构、动力装置、动态视觉识别系统、全向行驶小车；采摘机构、喷洒机构、动力装置固定在全向行驶小车顶部转盘上；采摘机构用于采摘茶叶，喷洒机构用于喷洒液体，动力装置为采摘机构提供压缩空气；动态视觉识别系统的转轴一电机驱动转轴一转动，进而带动支架绕转轴一转动，转轴二电机驱动转轴二转动，进而带动支架绕转轴二转动。优点是：整体结构合理，方便操作，采用采摘机构、喷洒机构、动态视觉识别系统、全向行驶小车配合运行，实现茶叶分辨，茶叶采摘，农药、水等液体的喷洒，提高了采茶效率；全向行驶小车采用多运动机构驱动运行，使全向行驶小车适应任何地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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