[发明专利]转向判定装置及自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201911167729.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111252140B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 桒原隆比古;西村直树;国弘洋司;小城隆博;赤塚久哉;马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郎伊琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 判定 装置 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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