[发明专利]物体包装体积的检测方法、装置、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911168221.9 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112833775B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 彭显明;陈紫荣 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司;深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 张晓薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体包装体积的检测方法，通过获取待测物体的深度图像，并根据所述深度图像获取所述待测物体的支撑面；获取所述深度图像的目标三维点云；根据所述支撑面和所述目标三维点云，检测出外接所述待测物体的最小包围框和所述待测物体的包装高度；根据所述最小包围框和所述包装高度，确定所述待测物体的包装体积。本发明还公开了一种物体包装体积的检测装置、终端以及可读存储介质。本发明可以精准地检测出不规则物体的包装体积，避免了需要配合特定场景才能进行不规则物体的包装体积检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 包装 体积 检测 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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