[发明专利]一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人在审

专利信息
申请号: 201911170086.1 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN110745327A 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 陶有能;周云根;裴艳兰;蔡炜 申请(专利权)人: 中冶南方工程技术有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B25J11/00;B25J17/00
代理公司: 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人: 徐瑛
地址: 430223 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置,包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件;连接轴组件包括连接轴和平衡盘,连接轴与上连接组件转动连接,平衡盘为圆状平板,其四周边缘为球面,下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体,活动腔体深度大于平衡盘厚度,活动腔体上连接压盖,上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外,本发明还提供了一种机器人。该发明通过压盖对平衡盘的限位,使得末端执行器接触钢卷前,末端执行器与机器人刚度大,不发生偏转,定位准;而在末端执行器接触钢卷后,通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接,使得末端执行器与机器人刚度小,末端执行器与钢卷贴服紧密。
搜索关键词: 末端执行器 平衡盘 下连接组件 连接轴组件 上连接组件 活动腔体 钢卷 机器人 连接轴 机器人末端执行器 偏转 球面 浮动连接 连接压盖 连接装置 四周边缘 转动连接 变刚度 顶推件 限位 压盖 圆状 浮动
【主权项】:
1.一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置,其特征在于:包括用于连接机器人本体的上连接组件,用于连接机器人的末端执行器的下连接组件,以及连接上连接组件和下连接组件的连接轴组件;所述连接轴组件包括连接轴和垂直连接在连接轴一端的平衡盘,所述连接轴另一端与上连接组件转动连接,所述平衡盘为圆状平板,其四周边缘为球面,所述下连接组件具有用于安装平衡盘且使下连接组件绕平衡盘球心摆动的活动腔体,所述活动腔体的深度大于平衡盘厚度,所述活动腔体上连接有限制平衡盘沿连接轴轴向脱离活动腔体的压盖,所述上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件沿连接轴轴向运动的顶推件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶南方工程技术有限公司,未经中冶南方工程技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911170086.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code