[发明专利]实现I2C通讯的方法和滑板车及存储介质在审
| 申请号： | 201911170463.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112860609A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/42 | 分类号： | G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现I2C通讯的方法、滑板车和存储介质，其中，实现I2C通讯的方法包括：建立层次状态机；采用所述层次状态机执行I2C通讯的读写函数以实现模拟I2C通讯时序，其中，I2C通讯的读写函数在场定向控制FOC中断下执行，且两次所述场定向控制FOC中断的间隔时间设置为所述读写函数的时序信号。本发明的实现I2C通讯的方法和滑板车，可以实现模拟主机I2C通讯，并且不会打断场定向控制FOC中断函数以及可以提高系统效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 i2c 通讯 方法 滑板 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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