[发明专利]永磁同步电机q轴电流补偿值确定方法及脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机q轴电流补偿值确定方法及脉动抑制方法，电流补偿值确定方法包括：同步采集q轴电流反馈信号iq及转子位置信号θm，基于θm确定转子所在位置区间，将该区间次数累加1并对iq做同步平均，重复采集直至各区间次数累加值大于阈值，所有区间无重叠构成转子一周；对依序排列的各区间对应的同步平均值快速傅里叶变换，得到频域特征信息，从频率特征信息中确定待补偿空间频率分量的幅值和相角，构建q轴电流补偿函数；基于电机转子实际补偿时刻的位置和电流补偿函数得到q轴电流补偿值。本发明将时域信息转换到空间域，避免时间滞后，整个过程不影响系统动态性能，不需额外装置，不需调整各控制环节结构、参数，操作简单。