[发明专利]一种改进的微型三自由度采摘机械手在审
| 申请号： | 201911172052.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111034464A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;吴世海;李江龙;鲍义东;宋大海;林文娟 | 申请（专利权）人： | 贵州航天智慧农业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/08 | 分类号： | A01D46/08;B25J7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种改进的微型三自由度采摘机械手，包括：前关节与后关节，所述前关节设有横向的左边轴和纵向的右边轴，在所述左边轴上设置第一U槽轮与第二U槽轮，所述第一U槽轮与第一钳嘴刚性连接，所述第二U槽轮与第二钳嘴刚性连接，所述前关节通过所述右边轴连接后关节；在所述右边轴上设置多个引导装置，在所述后关节内设置对应所述引导装置的多个直线舵机，所述直线舵机控制引导装置使得两钳嘴进行各个方向的采摘动作。本发明的优点是：结构简单，具有体积小、重量轻、灵活性强、不易损伤枝叶，在复杂枝叶间移动自由度高的特点。生产工艺要求相对较低、生产成本较低、保障性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 微型 自由度 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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