[发明专利]一种视觉系统在工件上下料及焊缝自适应定位的焊接系统

摘要

本发明提供一种视觉系统在工件上下料及焊缝自适应定位的焊接系统，涉及机器人与视觉技术领域。该视觉系统在工件上下料及焊缝自适应定位的焊接系统，包括PLC控制器、相机镜头A、相机镜头B、机器人控制柜A、机器人控制柜B、上料机械手、下料机械手、焊机控制柜、焊枪、焊接平台和传送带，所述PLC控制器、相机镜头A、相机镜头B、机器人控制柜A、机器人控制柜B通过工业总线电性连接，所述焊机控制柜与焊枪通过枪缆电性连接。通过视觉系统的使用节约了人力成本，改善了生产安全的问题，为客户创造良好的生产效益，可以实现自动检测，减少工人劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率，减少人为操作出现的不稳定及不确定性，维持产品品质稳定性。