[发明专利]用于提供控制信号的方法在审
申请号: | 201911172570.8 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111216714A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | C.G.凯勒;H.米伦茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于提供至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号的方法、设备、机动车和机器可读存储介质,方法包括:接收车辆的周围环境信号;处理周围环境信号,用于:a)探测用于轮椅乘客的上和/或下车的上/下车区域;b)检验上/下车区域是否具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围;c)识别:上/下车区域具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围;d)检验:上/下车区域是否是针对轮椅乘客能独立自主地通行的;e)识别:上/下车区域是针对该轮椅乘客能独立自主地通行的;f)如果方法步骤c)和e)被履行则确定邻接上/下车区域的停止位置,用于使车辆停下,并生成至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 提供 控制 信号 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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