[发明专利]一种基于视觉伺服的磁流体液滴运动控制系统在审
| 申请号： | 201911173429.X | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110888360A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄显;杨真 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉伺服的磁流体液滴运动控制系统，包括支座平台，视觉传感测量装置，安装在支座平台上端的磁流体液滴运动控制平台，所述视觉传感测量装置包括高分辨率摄像头和PC机，所述高分辨率摄像头安装在磁流体液滴运动控制平台的上方，所述磁流体液滴运动控制平台包括超疏水玻璃片，设置在所述超疏水玻璃片下方、支座平台内部的磁铁阵列平台，所述磁铁阵列平台通过数据线与PC机连接，所述磁铁阵列平台包括由圆盘电磁铁构成的磁铁阵列、磁铁阵列驱动电路以及控制电路。本发明能够控制多个磁流体液滴同时运动，可在平面上实现磁流体液滴融合和分离运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 流体 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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