[发明专利]基于压缩感知的网络控制系统中数据包丢失的补偿方法在审
申请号: | 201911173433.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN112859799A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 尹逊和;樊芮锋;刘振飞 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学长三角研究院 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于压缩感知的数据包丢失的处理方法,首先针对单输出的网络控制系统,利用压缩感知的稀疏表示构建了基本表达式,通过反馈校正在目标函数中增加了正则项,避免了预测值误差的累加,得到了未来多个时刻的预测值;然后针对多输出的网络控制系统,在多个传感器时间关系和空间关系的基础上,建立了整个滑动窗口的稀疏表示,考虑多个传感器通过信道复用传输信息时数据包丢失的多种情况,使用不同的目标函数得到了丢失的传感器的补偿值,接着考虑信道复用时会出现的介质访问受限问题,在确保整个系统能控能观的基础上,得到了用于静态调度的通信序列,从而补偿了不能准确传输过来的传感器的信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 压缩 感知 网络 控制系统 数据包 丢失 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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