[发明专利]基于压缩感知的网络控制系统中数据包丢失的补偿方法在审

专利信息
申请号: 201911173433.6 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN112859799A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 尹逊和;樊芮锋;刘振飞 申请(专利权)人: 北京交通大学长三角研究院
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212009 江苏省镇江市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于压缩感知的数据包丢失的处理方法,首先针对单输出的网络控制系统,利用压缩感知的稀疏表示构建了基本表达式,通过反馈校正在目标函数中增加了正则项,避免了预测值误差的累加,得到了未来多个时刻的预测值;然后针对多输出的网络控制系统,在多个传感器时间关系和空间关系的基础上,建立了整个滑动窗口的稀疏表示,考虑多个传感器通过信道复用传输信息时数据包丢失的多种情况,使用不同的目标函数得到了丢失的传感器的补偿值,接着考虑信道复用时会出现的介质访问受限问题,在确保整个系统能控能观的基础上,得到了用于静态调度的通信序列,从而补偿了不能准确传输过来的传感器的信息。
搜索关键词: 基于 压缩 感知 网络 控制系统 数据包 丢失 补偿 方法
【主权项】:
暂无信息
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