[发明专利]塑胶件插针装置在审
| 申请号： | 201911174311.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110744825A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘云清 | 申请（专利权）人： | 昆山博富仕自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/56 | 分类号： | B29C65/56;B29C65/78;B23D15/04;B23D15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本发明通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 塑胶件 插针 机械手 二轴 夹持 插针装置 定位机构 拉料机构 切割机构 送针机构 移动端 料带 机台 工作效率 出料 传动 切割 申请 | ||
【主权项】：
1.一种塑胶件插针装置，其特征是，包括机台(1)、拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、夹持送针机构(5)、塑胶件二轴机械手(6)和塑胶件定位机构(7)，所述机台(1)上安装有拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、塑胶件二轴机械手(6)，插针二轴机械手(4)的移动端安装有夹持送针机构(5)，塑胶件二轴机械手(6)的移动端安装有塑胶件定位机构(7)。/n
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