[发明专利]自动驾驶中消息频率的统计方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201911174489.3 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN111031105B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 殷其娟;杨凯;张宏达;张磊;王晓艳;张伍召 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L41/14 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种消息频率的统计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及信息流技术领域,可用于自动驾驶的操作系统。具体实现方案为:消息频率的统计方法由消息频率的统计装置执行,消息频率的统计装置设置在一进程中;消息频率的统计装置在收到预先订阅的与消息频率的统计装置位于同进程中的消息发送模块发送的多个消息的过程中,记录多个消息的多个接收时刻;根据在预设时间长度内的多个接收时刻,统计消息发送模块发送消息的频率。本申请能够克服现有技术中频率统计不准确的技术问题,由于本申请的频率统计发生在同一进程间,不存在跨进程的通信时延,能够有效地提高消息发送模块发送消息的频率统计的准确性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 消息 频率 统计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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