[发明专利]基于紫外可见光图像融合的巡检机器人以及检测方法

摘要

本发明提供一种基于紫外可见光图像融合的巡检机器人以及检测方法。所述巡检机器人包括巡检机器人本体，所述检机器人本体上设置有：紫外成像仪，用于拍摄并输出待检测设备的紫外图像；可见光成像仪，用于拍摄并输出待检测设备的可见光图像；图像融合单元，与所述紫外成像仪、所述可见光成像仪连接，用于将所述紫外图像与所述可见光图像融合生成融合图像；检测单元，用于根据所述融合图像对待检测设备进行故障检测；导航单元，用于实现巡检机器人的定位与导航。本发明能够对高压电力设备进行缺陷检测。