[发明专利]一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201911175274.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110996053B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵小宝;周育国;程元晖 | 申请（专利权）人： | 浙江吉城云创科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/33;G08B21/00;G01J5/00;G01S13/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境安全检测方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：实时获取车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据；根据车辆周围环境的图像数据、红外成像数据、雷达检测数据以及定位数据，获得当前时刻车辆周围环境的结构化数据；从当前时刻车辆周围环境中的各物体中确定目标物体；从当前时刻车辆周围环境的结构化数据中获取当前时刻与目标物体对应的第一结构化数据；获取当前时刻之前的第一预设时刻时目标物体的第二结构化数据；基于与目标物体对应的预设算法根据第一结构化数据和第二结构化数据，确定当前时刻目标物体的状态；根据当前时刻目标物体的状态作出提醒，本发明提高了环境安全检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 安全 检测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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