[发明专利]特种电动机及其控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201911175374.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112865436B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙佳男;孔得琳;陈文镥;冯同;郝双晖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/30;H02P21/00;H02P23/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 姚志远;谢清萍 |
| 地址： | 150006 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机，包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器；所述控制器包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；所述多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 电动机 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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