[发明专利]一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911175503.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110889873A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李子申;潘军道;吴海涛;李瑞东;刘振耀 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于双目摄像头捕捉的包含待定位目标的左视图和右视图，计算视差图；将左视图输入训练后的深度学习网络，输出左视图中的目标掩码；基于视差图和所述左视图中的目标掩码，利用三维重建投影方法计算待定位目标的三维空间坐标。本发明将双目立体视觉与深度学习结合，利用双目摄像头，根据三角测量原理计算左右视图对应点间的位置偏差，利用深度学习方法对图像进行特定目标识别处理，在目标识别的基础上结合三维重建信息对场景目标进行实时定位，简化目标定位过程，不区别主次目标，同时计算出视场内所有目标位置；深度学习可针对特定目标和普通目标从而扩大目标定位应用的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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