[发明专利]一种基于OS轮的轮足一体化特种六足机器人在审
| 申请号： | 201911175506.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110901784A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;王明超;李鹏;陈璐;余鹏程;刘鹏飞;陈晓;谭晨硕;别桐 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于OS轮的轮足一体化特种六足机器人，由机器人本体、视觉系统、定位模块、控制模块、综合检测模块、电源模块、存储模块构成。采用的OS型转轮可以大大提高其越障能力，机身分为三段，它们中的每一个都通过一个球形铰链连接到其他节段，该铰链由三个两自由度的电机驱动。车身分割设计使机器人更灵活，可应用于各种复杂场景。此外，本发明还配备了不同的传感器，可以有效地进行报警、识别车牌等工作。本发明综合考虑轮式与足形机器人的优缺点，使其不仅具备足形机器人穿越不同地形的能力，还具备较快的移动速度，本发明对环境适应性强、穿越障碍物效率高、平地速度快、功能多样、易拆分更换、维护成本低、可人工操作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 os 一体化 特种 机器人 | ||
【主权项】：
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