[发明专利]一种自动驾驶定位的相对位置精度评估方法及装置在审
| 申请号： | 201911176453.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110906953A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 凃圣偲;陶靖琦;董岱;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶定位的相对位置精度评估方法及装置，其中，该方法包括：首先采集待测设备的定位结果，结合高精地图数据计算第一相对位置关系。然后基于车载传感器输出的第二相对位置关系，计算定位结果的相对误差，进而根据相对误差评估待测设备定位结果的准确性。与现有技术以GPS基准设备输出的经纬度坐标来评估待测设备定位结果的精度相比，本发明基于自动驾驶车辆已有的车载传感器输出的第二相对位置关系来评估待测设备定位结果的准确性，有效的解决了当GPS信号弱时，GPS基准设备的经纬度坐标无法作为真实值去评价待测设备定位结果的精度的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 定位 相对 位置 精度 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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