[发明专利]基于视觉测量的消防机器人上水带接头对接方法及系统在审
| 申请号： | 201911176711.3 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110893269A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李胜;母春阁;李鹏 | 申请（专利权）人： | 北京新松融通机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C33/00 | 分类号： | A62C33/00;B25J11/00;B25J19/04;G03B15/05 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了基于视觉测量的消防机器人上水带接头对接方法及系统，解决了现有技术中消防机器人不能够自动进行消防水带对接的问题；该方法包括取点进行拍照，并确定图像中像素距离与物理距离之间的关系；对水带公头进行拍照，获取图像，并对图像的分析获取水带公头位置；将水带公头位置发送到执行机构，通过执行机构将水带母头与水带公头进行对接；该系统包括承载机构，设置在使用地；执行机构，设置在使用地的墙体上；摄像装置，设置在使用地的墙体上；本发明提出的基于视觉测量的消防机器人上水带接头对接方法及系统在实现自动对接作业的同时，能够节约出警时间，且保证消防热源的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 测量 消防 机器人 上水 接头 对接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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