[发明专利]电子地图的生成方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201911176930.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110954114B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 戚晓林;郑京森;寿如阳;方啸;卢廉晰 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电子地图的生成方法、装置、终端及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：根据车辆行驶过程中第一时刻的行驶环境信息与第二时刻的行驶环境信息，确定车辆的第一位姿变化信息，第一时刻为第二时刻的后一个地图更新时刻；根据第一时刻的行驶环境信息与第一电子地图，确定车辆的第二位姿变化信息，第一电子地图的更新时间为第二时刻；基于第三位姿变化信息、第一位姿变化信息以及第二位姿变化信息，获取车辆的目标位姿变化信息，其中，第三位姿变化信息为车辆上的定位装置测得的第一时刻和第二时刻车辆的位姿变化信息；基于目标位姿变化信息和第一时刻的行驶环境信息，更新第一电子地图，得到第二电子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 生成 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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