[发明专利]一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 201911177032.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110779556A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨小亭;李支超 | 申请（专利权）人： | 西安航天信控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/245 | 分类号： | G01D5/245;G01B7/30;G01D18/00 |
| 代理公司： | 61226 西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区鱼化街*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于传感器标定技术领域，涉及一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法，其特征在于：将电位计置于舵机上，电位计的旋转输出轴和标定用的增量式编码器旋转轴用联轴器同轴连接，给电位计加上固定的基准电压源，获取相应的电位计输出端的电压，通过转动电位计至不同角度时，对应的电位计电压输出值，得到电位计输出端电压和电位计旋转角度的线性关系系数，计算出电位计的满量程电行程角度。本发明能考虑舵机对电位计精度的影响，对电位计的电行程满量程角度标定，具有精度高、易操作、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电位计 满量程 增量式编码器 标定 角度标定装置 传感器标定 电位计电压 基准电压源 输出端电压 旋转输出轴 输出 角度标定 同轴连接 线性关系 固定的 联轴器 旋转轴 舵机 转动 | ||
【主权项】：
1.一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：/n1)将电位计(1)置于舵机(2)上，待标定电位计(1)的输出轴与增量式编码器(4)同轴连接；/n2)给电位计输入端施加基准电压V1，从增量式编码器(4)上获取电位计输出端的电压值，旋转电位计输出轴W1角度，使电位计输出端的电压接近0V，记录位置W1的电位计输出端电压值AD1；再将电位计输出轴旋转W2角度，使电位计输出端的电压接近V1，记录W2位置的电位计输出端电压值AD2；同时记录电位计(1)从W1位置旋转至W2位置时增量式编码器(4)输出脉冲数n；/n3)通过步骤2)得到的参数计算得出电位计(1)的两个位置点的角度增量ΔW＝|W2-W1|，从而计算出电位计的输出端电压和角位移量的线性关系系数
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安航天信控科技有限公司，未经西安航天信控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911177032.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种深海用气压补偿磁式旋转编码器
- 下一篇：一种传感器及设备
