[发明专利]点云图像的拼接方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911178034.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111080518B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郭尚礼 | 申请（专利权）人： | 贝壳技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 郑红娟;宋志强 |
| 地址： | 300280 天津市经济技术开发区南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云图像的拼接方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术。具体方案包括：根据预设高度值从楼宇点云图像中确定待拼接区域；楼宇点云图像为由点数据构成的三维点云图像，其中每一个点数据包括GPS信息和距离地面的高度值；待拼接区域由边界点围成，边界点为距离地面的高度值等于预设高度值的点数据；从户型点云图像中确定第一待拼接点；根据第一待拼接点的GPS信息从待拼接区域的边界点中确定第二待拼接点；根据第二待拼接点将楼宇点云图像和户型点云图像进行拼接。本申请可以将户型点云图像和户型点云图像所在楼宇的楼宇点云图像结合起来，直观地展示房间的朝向和在楼宇中的位置等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 云图 拼接 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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