[发明专利]激光雷达回波处理方法、装置、激光雷达系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911178119.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111308476B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;郭丰收 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达回波处理方法，包括：接收全波形激光雷达的回波波形数据；确定回波波形数据中的目标波峰对应的初始化波形参数；根据每个目标波峰和对应的初始化波形参数将回波波形拆分为多个独立波形；将每个独立波形分别与预设模板库中的波形模板进行匹配，得到每个独立波形对应的新波形参数；将每个新波形参数作为对应的新的初始化波形参数，再执行拆分和匹配的步骤，直至得到的新波形参数与上一次得到的新波形参数的偏差值符合预设偏差范围；输出最后一次得到的新波形参数。此外，本发明还提供一种激光雷达回波处理装置、激光雷达系统及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 回波 处理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市镭神智能系统有限公司，未经深圳市镭神智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911178119.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
