[发明专利]收料装置有效
申请号: | 201911178900.4 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110950072B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 张建刚;洪玉;杨波;史雨杭 | 申请(专利权)人: | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 叶乙梅 |
地址: | 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种收料装置,包括移载件、扫描机构、控制器、运送机构及承载机构,控制器与扫描机构、移载件分别电联接,并可控制移载件抓取扫描机构扫描识别的工件并移送至承载机构,移载件包括可吸附工件的吸附组件及调整块,调整块具有使工件平整的整平面,扫描机构用于扫描识别运送机构上的工件,扫描机构包括分别与移载件电联接的检测件和编码器,编码器用于检测工件在运送机构传送方向上的动态位置,检测件用于检测工件在运送机构上的摆放位置。上述收料装置通过扫描机构扫描识别工件,使控制器能够快速响应,以控制移载件快速抓取被扫描识别的工件并移送至承载机构,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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