[发明专利]收料装置有效

专利信息
申请号: 201911178900.4 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN110950072B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 张建刚;洪玉;杨波;史雨杭 申请(专利权)人: 深圳市裕展精密科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 叶乙梅
地址: 518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种收料装置,包括移载件、扫描机构、控制器、运送机构及承载机构,控制器与扫描机构、移载件分别电联接,并可控制移载件抓取扫描机构扫描识别的工件并移送至承载机构,移载件包括可吸附工件的吸附组件及调整块,调整块具有使工件平整的整平面,扫描机构用于扫描识别运送机构上的工件,扫描机构包括分别与移载件电联接的检测件和编码器,编码器用于检测工件在运送机构传送方向上的动态位置,检测件用于检测工件在运送机构上的摆放位置。上述收料装置通过扫描机构扫描识别工件,使控制器能够快速响应,以控制移载件快速抓取被扫描识别的工件并移送至承载机构,提高了作业效率。
搜索关键词: 装置
【主权项】:
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