[发明专利]一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置在审
| 申请号： | 201911180184.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110758034A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 安德麟;安虎平 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 37236 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王巧丽 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，包括设置于机器人行走位置处的传动轴、安装于所述传动轴两端的双轮胎、固定于双轮胎之间传动轴轴向上的多个气缸、连接于所述气缸上的活塞杆，所述活塞杆之间连接有橡胶材料形成橡胶足蹼，橡胶足蹼所在的面与传动轴所在的面平行。本发明将双轮结构与仿生足蹼结构进行巧妙地结合，通过气动回路控制气缸上活塞杆的伸出及缩回，实现了机器人足部运动陆地模式和水上模式的切换，在崎岖地形上能保证速度的前提下还能提升机器人运动的稳定性。本发明还能够使侦察机器人在泥沼、凹坑等不利地形行走，极大地扩展了侦察运输类机器人的活动范围，增强了其对环境的适应能力，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 足蹼 传动轴 双轮结构 活塞杆 双轮胎 气缸 机器人 橡胶 水陆两栖机器人 机器人运动 机器人足部 侦察机器人 传动轴轴 控制气缸 陆地模式 崎岖地形 气动回路 上活塞杆 水上模式 橡胶材料 行走位置 缩回 凹坑 平行 地形 伸出 侦察 运输 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，包括设置于机器人行走位置处的传动轴、安装于所述传动轴两端的双轮胎、固定于双轮胎之间传动轴轴向上的多个气缸、连接于所述气缸上的活塞杆，所述活塞杆之间连接有橡胶材料形成橡胶足蹼，所述橡胶足蹼所在的面与传动轴所在的面平行。/n
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