[发明专利]一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法有效
申请号: | 201911180530.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110879526B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 郑伟佳;邓敏;李欣;罗映 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 蔡伟杰 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法,分数阶控制器通过改进所述分数阶控制器所应用的控制系统的开环目标传递函数,将所述分数阶控制器的传递函数为C(s)表示为如式9所示表达式,使得所述分数阶控制器所应用的控制系统的幅频特性曲线在高频段与低频段具有较高的斜率,使得所述分数阶控制器所应用的控制系统具有更好的稳态跟踪性能和抗负载扰动性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 分数 控制器 以及 参数 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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