[发明专利]机器人导航系统在审
| 申请号： | 201911181243.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110750098A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 韩定;黄云龙;于峰昌;沈凯元 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人导航系统。该系统包括：机器人本体、至少三个UWB基站、设置于所述机器人本体上的超宽带标签以及激光雷达；其中，所述超宽带标签，与所述至少三个UWB基站配合使用，用于当所述机器人本体处于超宽带信号的中心覆盖区域时，采用超宽带定位方式确定所述机器人本体的位置和航向；所述机器人本体，用于当所述机器人本体处于超宽带信号的边缘覆盖区域时，将所述机器人本体的超宽带定位方式切换为即时定位与地图构建定位方式进行作业；所述激光雷达，用于采用即时定位与地图构建方式确定所述机器人本体的位置和航向。以实现机器人在大型建筑内进行导航作业，提高机器人工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 超宽带 定位方式 超宽带信号 地图构建 激光雷达 基站 机器人 航向 标签 机器人导航系统 边缘覆盖区域 中心覆盖区域 大型建筑 方式确定 工作效率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人导航系统，其特征在于，包括：机器人本体、至少三个UWB基站、设置于所述机器人本体上的超宽带标签以及激光雷达；其中，/n所述超宽带标签，与所述至少三个UWB基站配合使用，用于当所述机器人本体处于超宽带信号的中心覆盖区域时，采用超宽带定位方式确定所述机器人本体的位置和航向；/n所述机器人本体，用于当所述机器人本体处于超宽带信号的边缘覆盖区域时，将所述机器人本体的超宽带定位方式切换为即时定位与地图构建定位方式进行作业；/n所述激光雷达，用于采用即时定位与地图构建方式确定所述机器人本体的位置和航向。/n
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