[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201911181248.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110748127A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 修德敏;许安鹏;阳凯;熊会平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B05B15/68 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种喷涂机器人，包括：机架；喷涂机构，设置在机架上，喷涂机构包括用于喷涂涂料的喷嘴组件；位置调整机构，用于调整喷嘴组件的位置，喷嘴组件设置在位置调整机构上；翻转机构，翻转机构分别连接位置调整机构和机架，且翻转机构能够带动位置调整机构上下翻转。本发明通过将翻转机构分别连接机架和位置调整机构，并将翻转机构设计成能带动位置调整机构上下翻转，从而在机器人进出场空间限制的情况下可以通过翻转机构带动位置调整机构向下翻转降低整机高度，以适应进出场空间高度，提高了机器人进出场空间适应能力；在进行喷涂作业时又可通过翻转机构带动位置调整机构向上翻转以达到较高的喷涂范围，满足同机型多场合应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 位置调整机构 翻转机构 喷嘴组件 喷涂机构 上下翻转 机器人 喷涂机器人 调整机构 空间适应 空间限制 连接机架 连接位置 喷涂涂料 喷涂作业 向上翻转 向下翻转 应用需求 喷涂 整机 机型 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n机架(2)；/n喷涂机构(5)，设置在所述机架(2)上，所述喷涂机构(5)包括用于喷涂涂料的喷嘴组件(51)；/n位置调整机构(4)，用于调整所述喷嘴组件(51)的位置，所述喷嘴组件(51)设置在所述位置调整机构(4)上；以及，/n翻转机构(3)，所述翻转机构(3)分别连接所述位置调整机构(4)和所述机架(2)，且所述翻转机构(3)能够带动所述位置调整机构(4)上下翻转。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911181248.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑墙体涂刷装置
- 下一篇：一种半自动化外墙粉墙机
