[发明专利]一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构在审
| 申请号： | 201911181781.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110815250A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雪云 | 申请（专利权）人： | 长兴善云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮，滑轮两端活动安装有固定板，连接板一端通过螺钉安装有固定杆，固定杆一侧开设有滑槽，滑槽顶端安装有电动推杆，电动推杆底端安装有滑块，滑块一端安装有限位板，滑轮中部开设有限位槽，限位槽两侧均焊接有圆弧板，圆弧板一侧对应限位板处通过螺钉安装有固定筒，使得限位板与活动板进行接触，使得弹簧压缩，使得限位板卡入滑槽中，从而将输电线进行固定，开启电机，带动滑轮进行转动，使得滑轮在输电线上进行移动，防止在进行爬坡使得，滑轮在输电线上进行晃动，影响输电线路巡检机器人进行测量和检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 辅助 爬坡 机构 | ||
【主权项】：
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