[发明专利]魔方求解机有效
申请号: | 201911182106.7 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110842943B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 颜文旭 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种魔方求解机。本发明一种魔方求解机,包括:底架、控制器、图像获取装置和固定在所述底架上的魔方驱动组件;所述控制器根据所述图像获取装置获取的魔方的图像控制所述魔方驱动组件驱动魔方;所述魔方驱动组件包括底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置、四面联动装置和邻面联动装置;所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置分别用于对魔方的底面、顶面、前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转。本发明的有益效果:多面联动快速求解魔方。 | ||
搜索关键词: | 魔方 求解 | ||
【主权项】:
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